主要经历
早年经历
2007年，郑鹏飞在广东省顺德市业余体校开始从事皮划艇运动。
运动生涯
2014年，仁川亚运会，郑鹏飞荣获男子双人划艇1000米亚军。赛后郑鹏飞和队友在双人划艇项目具有较大优势，此次比赛休整后，参加国家队集训。
2017年，第十三届全运会皮划艇静水项目在海河吉兆桥段进行，男子1000米单人划艇中，广东选手郑鹏飞以3分05秒809收获金牌。
2018年，郑鹏飞入选雅加达亚运会中国代表团运动员名单。
2019年，皮划艇世界杯男子500米双人划艇刘浩郑鹏飞夺金。
2021年，东京奥运会进入第11个比赛日。皮划艇男子1000米双人划艇半决赛，中国组合刘浩、郑鹏飞获得小组第一，进A组决赛争金，随后，在东京奥运会静水皮划艇男子1000米双人划艇决赛中，两人夺得了银牌。
获奖记录
团队荣誉
?2019年5月25日 皮划艇世界杯波兹南站男子双人划艇500米金牌
?2019年5月26日 皮划艇世界杯波兹南站男子双人划艇1000米比赛第三
?2019年6月2日 皮划艇世界杯杜伊斯堡站男子划艇双人1000米金牌
?2020年11月 全国皮划艇锦标赛男子双人划艇1000米第一名
?2021年8月3日 东京奥运会男子1000米双人划艇亚军
其他荣誉
?2015年1月 国际级运动健将称号
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