1990年,参演电影《恶狼与天使》,这是他的首部电影作品。1995年,搭档卢芳主演话剧《军用列车》,这是他首部担任第一男主角的话剧。至2002年,出演多部影视作品多为配角。
2002年,主演关锦鹏执导的电影《蓝宇》,与刘烨饰演一对同性恋情侣,获得第7届香港电影金紫荆奖最佳男主角,并入围第38届金马奖最佳男主角。2003年主演张纪中担任总制片人的古装武侠剧《天龙八部》,饰演第一男主角大侠乔峰,这是他首次饰演英雄角色,却让观众记住了“大侠乔峰”和“硬汉胡军”。
2005年,与陈道明、刘嘉玲主演电视剧《一江春水向东流》,饰演负心汉张忠良。
2006年,参演电影《好奇害死猫》,饰演一个感情出轨的中年男人;在电视剧《楚汉风云》里面饰演项羽,与饰演虞姬的杨恭如和饰演吕后的吴倩莲都有对手戏。2007年,与陈道明主演央视开年大戏《卧薪尝胆》,饰演夫差 。
2008年,参演《赤壁》饰演赵云,提名第38届金马奖最佳男配角;参演冯小宁执导的历史剧《朱元璋》,饰演男一号朱元璋一角。2009年,参演陈德森导演的电影《十月围城》,饰演一个武功高强的刺客,是电影里面的唯一“反派”,也是他首次光头造型。
2010年,参演电影《让子弹飞》,出演假张麻子一角;与周韵主演电视连续剧《金婚风雨情》,饰演抗美援朝归来的志愿军英雄“耿直”;参演电视剧《岁月》,饰演书生梁致远 。
2011年,与郭晓冬、孙宁联袂主演电视连续剧《风语》,出演反派人物”陆丛俊“,收视居全国收视前三。2012年,和父亲胡宝善参加中央电视台春节联欢晚会,演唱《闹秧歌》;参演战争题材电视剧《孤军英雄》,饰演高智商军人“车道宽”,在中央八套播出期间平均收视为2.04;与徐帆、陈小艺、何冰等主演都市情感剧《青春四十》,出演专攻离婚官司的律师胡震东 。
2013年,参演《建元风云》饰演忽必烈;参演改编自毕飞宇小说《上海往事》的民国年代剧《像火花像蝴蝶》6月22日在东方卫视、江苏卫视黄金档播出,胡军再次出演硬汉,饰演亦正亦邪的“商会老大”,上海黑帮人物段绍荣。与刘德华、姚晨主演3D*匪片《风暴》12月公映,饰演“高智商悍匪”。
2014年,主演电影《救火英雄》1月上映,胡军出演喜剧角色“海洋”。
2015年7月3日,加盟湖南卫视亲子户外真人秀节目《爸爸去哪儿》(第三季)。
2016年3月10日,参演电影《铁木真传说》。同年,在电视剧《上海王》中饰演常力雄。
2017年10月10日,主演的电影《音乐家》在陕西延安举行中国首镜仪式,片中饰演冼星海。
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